техника

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.

Книга содержит актуальные тексты ПУЭ, ПОТЭЭ, ПТЭЭП с последними изменениями и дополнениями. Для работников организаций, занятых техническим обслуживанием электроустановок, выполняющих строительные, монтажные, наладочные и ремонтные работы.

Популярный зарубежный журнал по электронике и схемотехнике для электронщиков и компьютерных энтузиастов. В журнале для повторения приводится полное описание проектов, со схемами и печатными платами.

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами.

В пособии описаны теплообменники на тепловых трубах (ТТТ), предназначенные для хранения и утилизации тепловой энергии. Рассматриваемые теплообменники компактны, имеют развитую поверхность теплообмена, высокий КПД и предназначены для широкого использования в энергетике, металлургии, химической промышленности, сельском хозяйстве.

«Жизнь без вязания невозможна!» – под таким лозунгом известный мастер объединяет вязальщиц со всего мира в своей онлайн-школе. Если вы загорелись идеей научиться вязать или умеете вязать, но никак не решитесь на что-то серьезное, хотите оригинальное изделие, которого нет в магазинах, давно и безуспешно пытаетесь освоить технику реглана – эта книга для вас!

Ежемесячный научно-популярный иллюстрированный журнал широкого профиля. Издание ориентировано на массового читателя. Освещает важнейшие проблемы науки и техники, публикует научно-художественные и научно-фантастические произведения, занимательные задачи, игры. Главная цель: популяризация научных знаний.

Ежемесячный популярный научно-технический журнал. Издаётся с августа 1962 года. В каждом номере журнала публикуются чертежи и схемы самых разнообразных конструкций — от приспособлений для домашнего хозяйства до самодельных микроавтомобилей и любительских самолётов.

В книге рассмотрены вопросы расчета, исследования и анализа методами математического моделирования систем обеспечения теплового режима (СОТР) космических аппаратов. Показаны принципы выбора проектных параметров с применением методов оптимизации.

Ежемесячный научно-технический журнал для радиолюбителей. Издается с 1924 года. Основные направления публикаций: аудио-видео техника; бытовая электроника; компьютеры; телекоммуникации. За всё время своего существования воспитал не одно поколение увлеченных радиолюбителей. Издание по праву считается самым уважаемым и авторитетным в области радиоэлектроники.

Популярный советский журнал и первое и самое популярное автомобильное издание в России, рассчитанное как на начинающих водителей, так и на опытных профессионалов. На протяжении всей своей истории издание является экспертом в области многогранных отношений человека и автомобиля. Журнал «За рулем» предлагает читателям актуальную и достоверную информацию обо всем, что происходит в автомобильном мире.

«Окрашивание дома» – ваш персональный и понятный проводник в мир блестящих и всегда ухоженных волос. В книге представлены все самые современные способы окрашивания с конкретными советами и пошаговыми инструкциями от опытных мастеров-парикмахеров.

Это издание – настоящая книга знаний, так как здесь содержится информация из различных областей науки и техники. Подробно рассмотрены все виды энергии, ее использование и перспективы; большое внимание уделено изучению космических просторов – от первого полета человека в космос до современных космических аппаратов; описаны все виды транспорта, которыми пользуются люди на суше, воде и в воздухе.

Гуашь - самая простая и доступная краска, позволяющая создавать невероятные картины и не требующая никакой специальной подготовки. Выполнив всего 4 шага, вы освоите базовые навыки и интересные техники и откроете для себя секреты этой удивительной краски.

Издание представляет последние новинки аудио- и видео-продукции на отечественном и мировом рынке, проводит сравнительные тесты, делится впечатлениями от общения с интересными людьми; предлагает независимый взгляд на автомобильный звук, видео и мультимедиа в автомобиле, много интересного о тюнинге, новости автомобильного и шоу-бизнеса. Журнал будет полезен всем, кто интересуется аудио-видеоаппаратурой или заинтересован в её приобретении.

Настоящая книга представляет собой интереснейший обзор развития инженерного искусства в истории западной цивилизации от истоков до двадцатого века. Авторы делают акцент на достижения, которые, по их мнению, являются наиболее важными и оказали наибольшее влияние на развитие человеческой цивилизации, приводя великолепные примеры шедевров творческой инженерной мысли. Это висячие сады Вавилона; строительство египетских пирамид и храмов; хитроумные механизмы Архимеда; сложнейшие конструкции трубопроводов и мостов; тоннелей, проложенных в горах и прорытых под водой; каналов; пароходов; локомотивов – словом, все то, что требует обширных технических знаний, опыта и смелости.

В издании, подготовленном к юбилейной дате — 200-летию транспортного ведомства России, представлен обзор важнейших этапов и событий, связанных с созданием, становлением, развитием железнодорожных путей сообщения России, их органов управления и профессионального образования с 1809 по 2009 гг.

Журнал о том, как устроен наш мир. Для всех, кто хочет знать о научных изобретениях, сделанных в России и по всему миру, об инновационных технологиях, последних разработках в области космоса, авиации, автомобилей, оружия и компьютеров, которые в скором будущем могут усовершенствовать нашу жизнь.

Скетчинг - это техника быстрых зарисовок, набирающая популярность с каждым днем. Визуальные заметки вашей жизни - что может быть проще и одновременно увлекательнее? Чашка кофе в любимой кофейне, утренний бейгл с запахом пекарни, или просто человек, уютно устроившийся на лавочке в парке - все это вы научитесь рисовать без особых усилий, взяв в руки книгу Лирона Янконски.

Гуашь – краска высокого искусства, такие великие мастера как Дюрер, Матисс и Шагал писали ею, а также ценили ее изысканность. Поэтому она так любима профессиональными художниками по сей день. При этом дети обычно делают свои первые шаги в рисовании именно гуашью, ведь для того, чтобы писать ею, не требуется никаких сложных приготовлений.