В.В. Матвеев. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем

В настоящем учебном пособии изложены принципы построения беснлатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов).
Рассмотрены принципы работы акселерометров и гироскопических приборов, используемых в БИНС. Уделено внимание анализу погрешностей БИНС, приведены формулы для оценки точности БИНС.

Издательство: Электроприбор
Год: 2009
Cтраниц: 276
Формат: pdf
Язык: русский

 

Скачать книгу (17,5 МБ):