Р.С. Веселков. Детали и механизмы роботов

Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.

Издательство: Выща школа
Год: 1990
Cтраниц: 343
Формат: pdf
Язык: русский

 

Скачать книгу (25,8 МБ):