А.Г. Булгаков, В.А. Воробьев. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Издательство: Солон-Пресс
Серия: Библиотека инженера
Год издания: 2007
Страниц: 488
ISBN: 978-5-91359-013-8
Формат: DjVu
Качество: отличное

 

Скачать книгу «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» (10,7 МБ):

Издательство: Солон-Пресс
Год: 2011
Cтраниц: 488
Формат: pdf
Язык: русский

 

Скачать книгу (6,8 МБ):

Издательство: Солон-Пресс
Год: 2017
Cтраниц: 485
Формат: pdf
Язык: русский

 

Скачать книгу (103,4 МБ):